传感器（英文名字：transducer/sensor）是一种测试装置，能感觉到被测量的信息，并能将感觉到的信息，按肯定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处置、存储、显示、记录和控制等需要。
传感器的特征包含：微型化、数字化、自动化、多功能化、系统化、互联网化。它是达成自动测试和自动控制的最重要环节。传感器的存在和进步，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。一般依据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏锐元件、色敏元件和味敏元件等*类。
国家标准GB7665-87对传感器下的概念是：“能感受规定的被测量件并根据肯定的规律（数学函数法则）转换成可用信号的器件或装置，一般由敏锐元件和转换元件组成”。
中国物联网校企网盟觉得，传感器的存在和进步，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。”
“传感器”在新韦式大词典中概念为：“从一个系统同意功率，一般以另一种形式将功率送到第二个系统中的器件”。
大家为了从外面获得信息，需要借用于感觉器官。而单靠大家自己的感觉器官，在研究自然现象和规律与生产活动中它们的功能就远远不够了。为适应这样的情况，就需要传感器。因此可以说，传感器是人类五官的延长，又称之为电五官。
新技术革命的到来，世界开始进入信息年代。在借助信息的过程中，第一要解决的就是要获得准确靠谱的信息，而传感器是获得自然和生产范围中信息的主要渠道与方法。
在现代工业生产特别是智能化生产过程中，要用各种传感器来监视和控制生产过程中的每个参数，使设施工作在正常状况或佳状况，并使商品达到好的水平。因此可以说，没海量的优良的传感器，现代化生产也就失去了基础。
在基础学科研究中，传感器更具备突出的地位。现代科技的进步，进入了很多新范围：比如在宏观上要察看上千光年的茫茫宇宙，微观上要察看小到fm的粒子世界，纵向上要察看长达数十万年的天体演化，短到 s的瞬间反应。除此之外，还出现了对深化物质认识、发展新能源、新材料等具备要紧用途的各种*技术研究，如超高温、超低温、超高压、超高真空、*磁场、超弱磁场等等。显然，要获得很多人类感官没办法直接获得的信息，没相适应的传感器是不可能的。很多基础科学研究的障碍，第一就是对象信息的获得存在困难，而一些新机理和高灵敏度的测试传感器的出现，总是会致使该范围内的突破。一些传感器的进步，总是是一些边缘学科开发的*。
传感器早已渗透到诸如工业生产、宇宙开发、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之泛的范围。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以至各种复杂的工程系统，几乎每个现代化项目，都不能离开各种各样的传感器。
这样来看，传感器技术在进步经济、推进社会进步方面的要紧用途，是十分明显的。世界各国都十分看重这一范围的进步。相信不久的以后，传感器技术将会出现一个飞跃，达到与其要紧地位相称的新水平。
传感器的特征包含：微型化、数字化、自动化、多功能化、系统化、互联网化，它不只促进了传统产业的改造和更新换代，而且还可能打造新型工业，从而成为21世纪新的经济增长点。微型化是打造在微电子机械系统（MEMS）技术基础上的，已成功应用在硅器件上做成硅重压传感器。
4传感器的组成传感器一般由敏锐元件、转换元件、变换电路和辅助电源四部分组成。敏锐元件直接感受被测量，并输出与被测量有确定关系的物理量信号；转换元件将敏锐元件输出的物理量信号转换为电信号；变换电路负责对转换元件输出的电信号进行放大调制；转换元件和变换电路一般还需要辅助电源供电。
5主要功能常将传感器的功能与人类5大感觉器官相比拟：
光敏传感器——视觉
声敏传感器——听觉
气敏传感器——嗅觉
化学传感器——味觉
压敏、温敏、流体传感器——触觉
敏锐元件的分类：
物理类，基于力、热、光、电、磁和声等物理效应。
化学类，基于化学反应的原理。
生物类，基于酶、抗体、和激素等分子辨别功能。
一般据其基本感知功能可分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏锐元件、色敏元件和味敏元件等*类（还有人曾将敏锐元件分46类）。
电阻式
电阻式传感器是将被测量，如位移、形变、力、加速度、湿度、温度等这类物理量转换式成电阻值如此的一种器件。主要有电阻应变式、压阻式、热电阻、热敏、气敏、湿敏等电阻式传感器件。
变频功率
变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行交流采样，再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入二次仪表相连，数字量输入二次仪表对电压、电流的采样值进行运算，可以获得电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。
称重
称重传感器是一种可以将重力转变为电信号的力→电转换装置，是电子衡器的一个重点部件。
可以达成力→电转换的传感器有多种，容易见到的有电阻应变式、电磁力式和电容式等。电磁力式主要用于电子天平，电容式用于部分电子吊秤，而绝大部分衡器商品所用的还是电阻应变式称重传感器。电阻应变式称重传感器结构较简单，准确度高，适用面广，且可以在相对比较差的环境下用。因此电阻应变式称重传感器在衡器中得到了广泛地运用。
电阻应变式
传感器中的电阻应变片具备金属的应变效应，即在外力用途下产生机械形变，从而使电阻值随之发生相应的变化。电阻应变片主要有金属和半导体两类，金属应变片有金属丝式、箔式、薄膜式之分。半导体应变片具备灵敏度高（一般是丝式、箔式的几十倍）、横向效应小等优点。
压阻式
压阻式传感器是依据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片遭到外力用途而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。
用作压阻式传感器的基片（或称膜片）材料主要为硅片和锗片，硅片为敏锐材料而制成的硅压阻传感器愈加遭到大家的看重，特别是以测量重压和速度的固态压阻式传感器应用为常见。
热电阻
热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特质来进行温度测量的。
[传感器（图6）] 传感器（图6）
热电阻大都由纯金属材料制成，现在应用多的是铂和铜，除此之外，已开始使用镍、锰和铑等材料制造热电阻。
热电阻传感器主如果借助电阻值随温度变化而变化这一特质来测量温度及与温度有关的参数。在温度测试精度需要比较高的场所，这种传感器比较适用。较为广泛的热电阻材料为铂、铜、镍等，它们具备电阻温度系数大、线性好、性能稳定、用温度范围宽、加工容易等特征。用于测量-200℃～+500℃范围内的温度。
热电阻传感器分类：
1、NTC热电阻传感器：
该类传感器为负温度系数传感器，即传感器阻值随温度的升高而减小。
2、pTC热电阻传感器：
该类传感器为正温度系数传感器，即传感器阻值随温度的升高而增大。
激光
借助激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光测试器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能达成无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电*力强等。
激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目的发射激光脉冲。经目的反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具备放大功能的光学传感器，因此它能测试极其微弱的光信号，并将它转化为相应的电信号。
借助激光的高方向性、高单色性和高亮度等特征可达成无接触远距离测量。激光传感器常用于长度（ZLS-px）、距离（LDM4x）、振动（ZLDS10X）、速度（LDM30x）、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大方污染物的监测等。
霍尔
霍尔传感器是依据霍尔效应制作的一种磁场传感器，
[传感器（图8）] 传感器（图8）
广泛地应用于工业智能化技术、测试技术及信息处置等方面。霍尔效应是研究半导体材料性能的基本办法。通过霍尔效应实验测定的霍尔系数，可以判断半导体材料的导电种类、载流子浓度及载流子迁移率等要紧参数。
霍尔传感器分为线性型霍尔传感器和开关型霍尔传感器两种。
1、线性型霍尔传感器由霍尔元件、线性放大器和射极跟随器组成，它输出模拟量。
2、开关型霍尔传感器由稳压器、霍尔元件、差分放大器，斯密特触发器和输出级组成，它输出数字量。
霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低。霍尔电压值非常小，一般只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。若使霍尔集成电路起传感用途，需要用机械的办法来改变磁场强度。下图所示的办法是用一个转动的叶轮作为控制磁通量的开关，当叶轮叶片处于磁铁和霍尔集成电路之间的气隙中时，磁场偏离集成片，霍尔电压消失。如此，霍尔集成电路的输出电压的变化，就能表示出叶轮驱动轴的某一地方，借助这一工作原理，可将霍尔集成电路片用用途点火正时传感器。霍尔效应传感器是被动型传感器，它要有外加电源才能工作，这一特征使它能测试转速低的运转状况。
温度
1、室温管温传感器：室温传感器用于测量室内和室外的环境温度，
[传感器（图9）] 传感器（图9）
管温传感器用于测量蒸发器和冷凝器的管壁温度。室温传感器和管温传感器的形状不同，但温度特质基本一样。按温度特质划分，美的用法的室温管温传感器有二类型型：1.常数B值为4100K3%，基准电阻为25℃对应电阻10KΩ3%。在0℃和55℃对应电阻公差约为7%；而0℃以下及55℃以上，对于不一样的提供商，电阻公差会有肯定的差别。温度越高，阻值越小；温度越低，阻值越大。离25℃越远，对应电阻公差范围越大。
2、排气温度传感器：排气温度传感器用于测量压缩机顶部的排气温度，常数B值为3950K3%,基准电阻为90℃对应电阻5KΩ3%。
3、模块温度传感器：模块温度传感器用于测量变频模块（IGBT或IpM）的温度，用的感温头的型号是602F-3500F，基准电阻为25℃对应电阻6KΩ1%。几个典型温度的对应阻值分别是：-10℃→（25.897～28.623）KΩ；0℃→（16.3248～17.7164）KΩ；50℃→（2.3262～2.5153）KΩ；90℃→（0.6671～0.7565）KΩ。
温度传感器的类型不少，常常用的有热电阻：pT100、pT1000、Cu50、Cu100；热电偶：B、E、J、K、S等。温度传感器不但多种多样，而且组合形式多样，应依据不一样的场合使用适合的商品。
测温原理：依据电阻阻值、热电偶的电势随温度不同发生有规律的变化的原理，大家可以得到所需要测量的温度值。
无线温度
无线温度传感器将控制对象的温度参数变成电信号,并对接收终端发送无线信号，对系统实行测试、调节和控制。可直接安装在一般工业热电阻、热电偶的接线盒内，与现场传感元件构成一体化结构。一般和无线中继、接收终端、通信串口、电子计算机等配套用，如此不只节省了补偿导线和电缆，而且降低了信号传递失真和干扰，从而获的了高精度的测量结果。
无线温度传感器广泛应用于化工、冶金、石油、电力、水处置、制药、食品等智能化行业。比如：高压电缆上的温度采集；水下等恶劣环境的温度采集；运动物体上的温度采集；不容易连线通过的空间传输传感器数据；单纯为减少布线本钱使用的数据采集策略；没交流电源的工作场所的数据测量；便携式非固定场合数据测量。
智能
智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作，
[传感器（图10）] 传感器（图10）
结合长期以来测试技术的研究和实质经验而提出来的。是一个相对独立的智能单元，它的出现对原来硬件性能苛刻需要有所减轻，而靠软件帮助可以使传感器的性能大幅度提升。
1、信息存储和传输——伴随全智能集散控制系统（SmartDistributedSystem）的高速发展，对智能单元需要拥有通信功能，用通信互联网以数字形式进行双向通信，这也是智能传感器重点标志之一。智能传感器通过测试数据传输或接收指令来达成各项功能。如增益的设置、补偿参数的设置、内检参数设置、测试数据输出等。
2、自补偿和计算功能——多年来从事传感器研制的工程技术职员一直为传感器的温度漂移和输出非线性作很多的补偿工作，但都没从根本上解决问题。而智能传感器的自补偿和计算功能为传感器的温度漂移和非线性补偿开辟了新的道路。如此，放宽传感器加工精密度需要，只须能保证传感器的重复性好，借助微处置器对测试的信号通过软件计算，使用多次拟合和差值计算办法对漂移和非线性进行补偿，从而能获得较的测量结果重压传感器。
3、自检、自校、自诊断功能——普通传感器需要按期检验和标定，以保证它在正常用时足够的准确度，这类工作一般需要将传感器从用现场拆卸送到实验室或检验部门进行。对于在线测量传感器出现异常则不可以准时诊断。使用智能传感器状况则大有改观，第一自诊断功能在电源接通时进行自检，诊断测试以确定组件有*。第二依据用时间可以在线进行校正，微处置器借助存在EpROM内的计量特质数据进行对比校对。
4、复合敏锐功能——察看周围的自然现象，容易见到的信号有声、光、电、热、力、化学等。敏锐元件测量一般通过两种方法：直接和间接的测量。而智能传感器具备复合功能，可以同时测量多种物理量和化学量，给出可以较全方位反映物质运动规律的信息。
光敏
光敏传感器是容易见到的传感器之一，它的多种多样，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。它的敏锐波长在可见光波长附近，包含红外线波长和紫外线波长。光传感器不仅局限于对光的探测，它还可以作为探测元件组成其他传感器，对很多非电量进行测试，只须将这类非电量转换为光信号的变化即可。光传感器是现在产量多、应用广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术引中占有尤为重要的地位。简单的光敏传感器是光敏电阻，当光子冲击接合处就会产生电流。
生物
生物传感器的定义
生物传感器是用生物活性材料（酶、蛋白质、DNA、抗体、抗原、生物膜等）与物理化学换能器有机结合的一门交叉学科，是进步生物技术*的一种*的测试办法与监控办法，也是物质分子水平的迅速、微量剖析办法。各种生物传感器有以下一同的结构：包含一种或数种有关生物活性材料（生物膜）及能把生物活性表达的信号转换为电信号的物理或化学换能器（传感器），二者组合在一块，用现代微电子和智能化仪表技术进行生物信号的再加工，构成各种可以用的生物传感器剖析装置、仪器和系统。
生物传感器的原理
待测物质经扩散用途进入生物活性材料，经分子辨别，发生生物学反应，产生的信息继而被相应的物理或化学换能器转变成可定量和可处置的电信号，再经二次仪表放大并输出，便是否了解待测物浓度。
生物传感器的分类
根据其感受器中所使用的生命物质分类，可分为：微生物传感器、免疫传感器、组织传感器、细胞传感器、酶传感器、DNA传感器等等。
根据传感器器件测试的原理分类，可分为：热敏生物传感器、场效应管生物传感器、压电生物传感器、光学习生物传感器、声波道生物传感器、酶电极生物传感器、介体生物传感器等。
根据生物敏锐物质相互用途的种类分类，可分为亲和型和代谢型两种。
视觉
工作原理：
视觉传感器是指：具备从一整幅图像捕获光线的数发千计像素的能力，图像的明确和细腻程度常用分辨率来衡量，以像素数目表示。
视觉传感器具备从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素。图像的明确和细腻程度一般用分辨率来衡量，以像素数目表示。
在捕获图像之后，视觉传感器将它与内存中存储的基准图像进行比较，以做出剖析。比如，若视觉传感器被设定为分辨正确地插有八颗螺栓的机器部件，则传感器了解应该拒收只有七颗螺栓的部件，或者螺栓未对准的部件。除此之外，无论该机器部件坐落于视场中的什么位置，无论该部件是不是在360度范围内旋转，视觉传感器都能做出判断。
应用范围：
视觉传感器的低本钱和易用性已吸引机器设计师和工艺工程师将它集成入各类过去依靠人工、多个光电传感器，或根本不检验的应用。视觉传感器的工业应用包含检验、计量、测量、定向、缺陷测试和分捡。以下只不过一些应用范例：
在汽车组装厂，检验由机器人涂抹到车门边框的胶珠是不是连续，是不是有正确的宽度；
在瓶装厂，校验瓶盖是不是正确密封、装灌液位是不是正确，与在封盖之前没异物掉入瓶中；
在包装生产线，确保在正确的地方粘贴正确的包装标签；
在药品包装生产线，检验阿斯匹林药片的泡罩式包装中是不是有破损或缺失的药片；
在金属冲压公司，以每分钟逾150片的速度检验冲压部件，比人工检验快13倍以上。
位移
位移传感器又称为线性传感器，把位移转换为电量的传感器。位移传感器是一种是金属感应的线性器件，传感器有哪些用途是把各种被测物理量转换为电量它分为电感式位移传感器，电容式位移传感器，光电式位移传感器，超声波式位移传感器，霍尔式位移传感器。
在这种转换过程中有很多物理量（比如重压、流量、加速度等）常常需要先变换为位移，然后再将位移变换成电量。因此位移传感器是一类要紧的基本传感器。在生产过程中，位移的测量一般分为测量实物尺寸和机械位移两种。机械位移包含线位移和角位移。按被测变量变换的形式不同，位移传感器可分为模拟式和数字式两种。模拟式又可分为物性型（如自发电式）和结构型两种。常用位移传感器以模拟式结构型居多，包含电位器式位移传感器、 电感式位移传感器、自整角机、电容式位移传感器、电涡流式位移传感器、霍尔式位移传感器等。数字式位移传感器的一个要紧优点是便于将信号直接送入计算机系统。这种传感器飞速发展，应用日益广泛。
重压
重压传感器引是工业实践中为常见的一种传感器，其广泛应用于各种工业自控环境，涉及水利水电、铁路交通、智能建筑、生产自控、航空航天、军工、石化、油井、电力、船舶、机床、管道等海量行业。
超声波测距离
超声波测距离传感器使用超声波回波测距原理，运用的时差测量技术，测试传感器与目的物之间的距离，使用小角度，小盲区超声波传感器，具备测量准确，无接触，防水，防腐蚀，低本钱等优点，可应于液位，物位测试，*的液位，料位测试方法，可保证在液面有泡沫或大的晃动，不容易测试到回波的状况下有稳定的输出，应用行业：液位，物位，料位测试，工业过程控制等。
24GHz雷达
24GHz雷达传感器使用高频微波来测量物体运动速度、距离、运动
[RFbeam 24GHz雷达传感器] RFbeam 24GHz雷达传感器
方向、方位角度信息，使用平面微带天线设计，具备体积小、水平轻、灵敏度高、稳定强等特征，广泛运用于智能交通、工业控制、安防、体育运动、智能家居等行业。工业和信息化部2012年11月19日正式发布了《工业和信息化部关于发布24GHz频段短距离车载雷达设施用频率的公告》（工信部无〔2012〕548号），明确提出24GHz频段短距离车载雷达设施作为车载雷达设施的规范。
一体化温度
一体化温度传感器一般由测温探头（热电偶或热电阻传感器）和两线制固体电子单元组成。使用固体模块形式将测温探头直接安装在接线盒内，从而形成一体化的传感器。一体化温度传感器一般分为热电阻和热电偶型两类型型。
热电阻温度传感器是由基准单元、R/V转换单元、线性电路、反接保护、限流保护、V/I转换单元等组成。测温热电阻信号转换放大后，再由线性电路对温度与电阻的非线性关系进行补偿，经V/I转换电路后输出一个与被测温度成线性关系的4～20mA的恒流信号。
热电偶温度传感器一般由基准源、冷端补偿、放大单元、线性化处置、V/I转换、断偶处置、反接保护、限流保护等电路单元组成。它是将热电偶产生的热电势经冷端补偿放大后，再帽由线性电路消除热电势与温度的非线性误差，后放大转换为4～20mA电流输出信号。为预防热电偶测量中因为电偶断丝而使控温失效导致事故，传感器中还设有断电保护电路。当热电偶断丝或接解不好的时，传感器会输出大值（28mA）以使仪表切断电源。一体化温度传感器具备结构简单、节省引线、输出信号大、抗*力强、线性好、显示仪表简单、固体模块抗震防潮、有反接保护和限流保护、工作靠谱等优点。一体化温度传感器的输出为统一的 4～20mA信号；可与微机系统或其它常规仪表匹配用。也可用户需要做成防爆型或防火型测量仪表。
液位
1、浮球式液位传感器
浮球式液位传感器由磁性浮球、测量导管、信号单元、电子单元、接线盒及安装件组成。
一般磁性浮球的比重小于0.5，可漂于液面之上并沿测量导管上下移动。导管内装有测量元件，它可以在外磁用途下将被测液位信号转换成正比于液位变化的电阻信号，并将电子单元转换成4～20mA或其它标准信号输出。该传感器为模块电路，具备耐酸、防潮、防震、防腐蚀等优点，电路内部含有恒流反馈电路和内保护电路，可使输出大电流低于28mA，因而可以靠谱地保护电源并使二次仪表不被损毁。
2、浮简式液位传感器
浮筒式液位传感器是将磁性浮球改为浮筒，它是依据阿基米德浮力原理设计的。浮筒式液位传感器是借助微小的金属膜应变传感技术来测量液体的液位、界位或密度的。它在工作时可以通过现场按键来进行常规的设定操作。
3、静压或液位传感器
该传感器借助液体静重压的测量原理工作。它一般使用硅重压测压传感器将测量到的重压转换成电信号，再经放大电路放大和补偿电路补偿，后以4～20mA或0～10mA电流方法输出。
真空度
真空度传感器，使用*的硅微机械加工技术生产，以集成硅压阻力敏元件作为传感器的核心元件制成的重压变送器，因为使用硅-硅直接键合或硅-派勒克斯玻璃静电键合形成的真空参考重压腔，及一系列无应力封装技术及精密温度补偿技术，因而具备稳定性优良、精度高的突出优点，适用于各种状况下重压的测量与控制。
特征及作用与功效
使用低量程芯片真空绝压封装，商品具备高的过载能力。芯片使用真空充注硅油隔离，不锈钢薄膜过渡传递重压，具备优良的介质兼容性，适用于对316L不锈钢不腐蚀的绝大部分气液体介质真空重压的测量。真空度传染其应用于各种工业环境的低真空测量与控制[4]。
电容式物位
电容式物位传感器适用于工业企业在生产过程中进行测量和控制生产过程，主要用作类导电与非导电介质的液体液位或粉粒状固体料位的远距离连续测量和指示。
电容式液位传感器由电容式传感器与电子模块电路组成，它以两线制4～20mA恒定电流输出为基型，经过转换，可以用三线或四线方法输出，输出信号形成为 1～5V、0～5V、0～10mA等标准信号。电容传感器由绝缘电极和装有测量介质的圆柱形金属容器组成。当料位上升时，因非导电物料的介电常数明显小于空气的介电常数，所以电容量伴随物料高度的变化而变化。传感器的模块电路由基准源、脉宽调制、转换、恒流放大、反馈和限流等单元组成。使用脉宽调特原理进行测量的优点是频率较低，对周围元射频干扰、稳定性好、线性好、没有明显温度漂移等。
锑电极酸度
锑电极酸度传感器是集 pH测试、自动清洗、电信号转换为一体的工业在线剖析仪表，它是由锑电极与参考电极组成的pH值测量系统。在被测酸性溶液中，因为锑电极表面会生成三氧化二锑氧化层，如此在金属锑面与三氧化二锑之间会形成电位差。该电位差的大小取决于三所氧化二锑的浓度，该浓度与被测酸性溶液中氢离子的适度相对应。假如把锑、三氧化二锑和水溶液的适度都当作1，其电极电位就可用能斯特公式计算出来。
锑电极酸度传感器中的固体模块电路由两大多数组成。为了现场用途的安全起见，电源部分使用交流24V为二次仪表供电。这一电源除为清洗电机提供驱动电源外，还应通过电流转换单元转换成相应的直流电压，以供变送电路用。第二部分是测量传感器电路，它把来自传感器的基准信号和pH酸度信号经放大后送给斜率调整和定位调整电路，以使信号内阻减少并可调节。将放大后的pH信号与温度被偿信号进行迭加后再差进转换电路，后输出与pH值相对应的4～20mA恒流电流信号给二次仪表以完成显示并控制pH值。
酸、碱、盐
酸、碱、盐浓度传感器通过测量溶液电导值来确定浓度。它可以在线连续测试工业过程中酸、碱、盐在水溶液中的浓度含量。这种传感器主要应用于锅炉给水处置、化工溶液的配制与环保等工业生产过程。
酸、碱、盐浓度传感器的工作原理是：在肯定的范围内，酸碱溶液的浓度与其电导率的大小成比率。因而，只须测出溶液电导率的大小变可得知酸碱浓度的高低。当被测溶液流入专用电导池时，假如忽视电极极化和分布电容，则可以等效为一个纯电阻。在有恒压交变电流流过时，其输出电流与电导率成线性关系，而电导率又与溶液中酸、碱浓度成比率关系。因此只须测出溶液电流，便可算出酸、碱、盐的浓度。
酸、碱、盐浓度传感器主要由电导池、电子模块、显示表头和壳体组成。电子模块电路则由勉励电源、电导池、电导放大器、相敏整流器、解调器、温度补偿、过载保护和电流转换等单元组成。
电导
它是通过测量溶液的电导值来间接测量离子浓度的步骤仪表（一体化传感器），可在线连续测试工业过程中水溶液的电导率。
因为电解质溶液与金属导体一样的电的良导体，因此电流流过电解质溶液时必有电阻用途，且符合欧姆定律。但液体的电阻温度特质与金属导体相反，具备负向温度特质。为不同于金属导体，电解质溶液的导电能力用电导（电阻的倒数）或电导率（电阻率的倒数）来表示。当两个互相绝缘的电极组成电导池时，若在其中间放置待测溶液，并通以恒压交变电流，就形成了电流回路。假如将电压大小和电极尺寸固定，则回路电流与电导率就存在肯定的函数关系。如此，测了待测溶液中流过的电流，就能测出待测溶液的电导率。电导传感器的结构和电路与酸、碱、盐浓度传感器相同。
重压敏和力敏传感器、地方传感器、液位传感器、能耗传感器、速度传感器、加速度传感器、射线辐射传感器、热敏传感器。
按原理振动传感器、湿敏传感器、磁敏传感器、气敏传感器、真空度传感器、生物传感器等。
按输出信号模拟传感器：将被测量的非电学量转换成模拟电信号。
数字传感器：将被测量的非电学量转换成数字输出信号（包含直接和间接转换）。
膺数字传感器：将被测量的信号量转换成频率信号或短周期信号的输出（包含直接或间接转换）。
开关传感器：当一个被测量的信号达到某个特定的阈值时，传感器相应地输出一个设定的低电平或高电平信号。
集成传感器是用标准的生产硅基半导体集成电路的工艺技术制造的。
一般还将用于初步处置被测信号的部分电路也集成在同一芯片上。
薄膜传感器则是通过沉积在介质衬底（基板）上的，相应敏锐材料的薄膜形成的。用混合工艺时，同样可将部分电路制造在此基板上。
厚膜传感器是借助相应材料的浆料，涂覆在陶瓷基片上制成的，基片一般是Al2O3制成的，然后进行热处置，使厚膜成形。
陶瓷传感器使用标准的陶瓷工艺或其某种变种工艺（溶胶、凝胶等）生产。
完成适合的预备性操作之后，已成形的元件在高温中进行烧结。厚膜和陶瓷传感器这二种工艺之间有很多一同特质，在某些方面，可以觉得厚膜工艺是陶瓷工艺的一种变型。
每种工艺技术都有我们的优点和不足。因为研究、开发和生产所需的资本投入较低，与传感器参数的高稳定性等缘由，使用陶瓷和厚膜传感器比较合理。
物理型传感器是借助被测量物质的某些物理性质发生明显变化的特质制成的。
化学型传感器是借助能把化学物质的成分、浓度等化学量转化成电学量的敏锐元件制成的。
生物型传感器是借助各种生物或生物物质的特质做成的，用以测试与辨别生物体内化学成分的传感器。
基本型传感器：是一种基本的单个变换装置。
组合型传感器：是由不同单个变换装置组合而构成的传感器。
应用型传感器：是基本型传感器或组合型传感器与其他机构组合而构成的传感器。
按用途形式可分为主动型和被动型传感器。
主动型传感器又有用途型和反用途型，此种传感器对被测对象能发出肯定探测信号，能测试探测信号在被测对象中所产生的变化，或者由探测信号在被测对象中产生某种效应而形成信号。测试探测信号变化方法的称为用途型，测试产生响应而形成信号方法的称为反用途型。雷达与无线电频率范围探测器是用途型实例，而光声效应剖析装置与激光剖析器是反用途型实例。
被动型传感器只不过接收被测对象本身产生的信号，如红外辐射温度计、红外摄像装置等。
传感器的静态特质是指对静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具备相互关系。由于这个时候输入量和输出量都和时间无关，所以它们之间的关系，即传感器的静态特质可用一个不含时间变量的代数方程，或以输入量作横坐标，把与其对应的输出量作纵坐标而画出的特质曲线来描述。表征传感器静态特质的主要参数有：线性度、灵敏度、迟滞、重复性、漂移等。
线性度：指传感器输出量与输入量之间的实质关系曲线偏离拟合直线的程度。概念为在全量程范围内实质特质曲线与拟合直线之间的大偏差值与满量程输出值之比。
灵敏度：灵敏度是传感器静态特质的一个要紧指标。其概念为输出量的增量与引起该增量的相应输入量增量之比。用S表示灵敏度。
迟滞：传感器在输入量由小到大（正行程）及输入量由大到小（反行程）变化期间其输入输出特质曲线不重合的现象成为迟滞。对于同一大小的输入信号，传感器的正反行程输出信号大小不相等，这个差值称为迟滞差值。
重复性：重复性是指传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变化时，所得特质曲线不同的程度。
漂移：传感器的漂移是指在输入量不变的状况下，传感器输出量伴随时间变化，此现象称为漂移。产生漂移是什么原因有两个方面：一是传感器自己结构参数；二是周围环境（如温度、湿度等）。
分辨力：当传感器的输入从非零值缓慢增加时，在超越某一增量后输出发生可观测的变化，这个输入增量称传感器的分辨力，即小输入增量。
阈值：当传感器的输入从零值开始缓慢增加时，在达到某一值后输出发生可观测的变化，这个输入值称传感器的阈值电压。
所谓动态特质，是指传感器在输入变化时，它的输出的特质。在实质工作中，传感器的动态特质常用它对某些标准输入信号的响应来表示。这是由于传感器对标准输入信号的响应容易用实验办法求得，并且它对标准输入信号的响应与它对任意输入信号的响应之间存在肯定的关系，总是了解了前者就能推定后者。常见的标准输入信号有阶跃信号和正弦信号两种，所以传感器的动态特质也常用阶跃响应和频率响应来表示。
线性度一般情况下，传感器的实质静态特质输出是条曲线而非直线。在实质工作中，为使仪表具备均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实质的特质曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。
拟合直线的选取有多种办法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特质曲线上各点偏差的平方和为小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为小二乘法拟合直线。
灵敏度是指传感器在稳态工作状况下输出量变化△y对输入量变化△x的比值。
它是输出一输入特质曲线的斜率。假如传感器的输出和输入之间显线性关系，则灵敏度S是一个常数。不然，它将随输入量的变化而变化。
灵敏度的量纲是输出、输入量的量纲之比。比如，某位移传感器，在位移变化1mm时，输出电压变化为200mV，则其灵敏度应表示为200mV/mm。
当传感器的输出、输入量的量纲相同时，灵敏度可理解为放大倍数。
提升灵敏度，可得到较高的测量精度。但灵敏度愈高，测量范围愈窄，稳定性也总是愈差。
分辨率是指传感器可感觉到的被测量的小变化的能力。也就是说，假如输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超越某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超越分辨率时，其输出才会发生变化。
一般传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相有关性。
要进行—个具体的测量工作，第一要考虑使用何种原理的传感器，这需要剖析多方面的原因之后才能确定。由于，即便是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供使用，哪一种原理的传感器更为适合，则需要依据被测量的特征和传感器的用法条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测地方对传感器体积的需要；测量方法为接触式还是非接触式；信号的引出办法，有线或是非接触测量；传感器的来源，国产还是进口，价格能否承受，还是自行研制。
在考虑上述问题之后就能确定使用何类型型的传感器，然后再考虑传感器的具体性能指标。
一般，在传感器的线性范围内，期望传感器的灵敏度越高越好。由于只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有益于信号处置。但应该注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外面噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。因此，需要传感器本身应具备较高的信噪比，尽可能降低从外面引入的干扰信号。
传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性需要较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；假如被测量是多维向量，则需要传感器的交叉灵敏度越小越好。
传感器的频率响应特质决定了被测量的频率范围，需要在允许频率范围内维持不失真。事实上传感器的响应总有—定延迟，期望延迟时间越短越好。
传感器的频率响应越高，可测的信号频率范围就越宽。
在动态测量中，应依据信号的特征（稳态、瞬态、随机等）响应特质，以免产生过大的误差。
传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。以理论上讲，在此范围内，灵敏度维持定值。传感器的线性范围越宽，则其量程越大，并且能保证肯定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的类型确定将来第一要看其量程是不是满足需要。
但事实上，任何传感器都不可以保证的线性，其线性度也是相对的。当所需要测量精度比较低时，在肯定的范围内，可将非线性误差较小的传感器近似看作线性的，这会给测量带来很大的便捷。
传感器用一段时间后，其性能维持不变的能力称为稳定性。影响传感器长期稳定性的原因除传感器本身结构外，主如果传感器的用法环境。因此，要使传感器具备好的稳定性，传感器需要要有较强的环境适应能力。
在选择传感器之前，应付其用环境进行调查，并依据具体的用法环境选择适合的传感器，或采取适合的手段，减小环境的影响。
传感器的稳定性有定量指标，在超越用期后，在用前应重新进行标定，以确定传感器的性能是不是发生变化。
在某些需要传感器能长期用而又不可以随便更换或标定的场所，所使用的传感器稳定性需要更严格，要可以经受住长期的考验。
精度是传感器的一个要紧的性能指标，它是关系到整个测量系统测量精度的一个要紧环节。传感器的精度越高，其价格越昂贵，因此，传感器的精度只须满足整个测量系统的精度需要就能，不必选得过高。如此就能在满足同一测量目的的很多传感器中选择比较实惠和简单的传感器阿*空压机配件。
假如测量目的是定性剖析的，使用重复精度高的传感器即可，不适合使用量值精度高的；若是为了定量剖析，需要获得的测量值，就需使用精度等级能满足需要的传感器。
对某些特殊用场所，没办法选到适合的传感器，则需自行设计制造传感器。自制传感器的性能应满足用需要。
传感器
能感受规定的被测量并根据肯定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。一般有敏锐元件和转换元件组成。
敏锐元件是指传感器中能直接（或响应）被测量的部分。
转换元件指传感器中能较敏锐元件感受（或响应）的被测量转换成是与传输和（或）测量的电信号部分。
当输出为规定的规范信号时，则称为变送器。
测量范围
在允许误差限内被测量值的范围。
量程
测量范围上限值和下限值的代数差。
度
被测量的测量结果与真值间的一致程度。
重复性
在所有下述条件下，对同一被测的量进行多次连续测量所得结果之间的符合程度：
相同测量办法
相同观测者
相同测量仪器
相同地址
相同用条件
在短时期内的重复。
分辨力
传感器在规定测量范围内可能测试出的被测量的小变化量。
阈值
能使传感器输出端产生可测变化量的被测量的小变化量。
零位
使输出的值为小的状况，比如平衡状况。
勉励
为使传感器正常工作而施加的外部能量（电压或电流）。
大勉励
在市内条件下，可以施加到传感器上的勉励电压或电流的大值。
输入阻抗
在输出端短路时，传感器输入端测得的阻抗。
输出
有传感器产生的与外加被测量成函数关系的电量。
输出阻抗
在输入端短路时，传感器输出端测得的阻抗。
零点输出
在室内条件下，所加被测量为零时传感器的输出。
滞后
在规定的范围内，当被测量值增加和降低时，输出中出现的大差值。
迟后
输出信号变化相对于输入信号变化的时间延迟。
漂移
在肯定的时间间隔内，传感器输出中有与被测量无关的无需的变化量。
零点漂移
在规定的时间间隔及室内条件下零点输出时的变化。
灵敏度
传感器输出量的增量与相应的输入量增量之比。
灵敏度漂移
因为灵敏度的变化而引起的校准曲线斜率的变化。
热灵敏度漂移
因为灵敏度的变化而引起的灵敏度漂移。
热零点漂移
因为周围温度变化而引起的零点漂移。
线性度
校准曲线与某一规定直线一致的程度。
非线性度
校准曲线与某一规定直线偏离的程度。
长期稳定性
传感器在规定的时间内仍能维持低于允许误差的能力。
固有频率
在无阻力时，传感器的自由（不加外力）振荡频率。
响应
输出时被测量变化的特质。
补偿温度范围
使传感器维持量程和规定极限内的零平衡所补偿的温度范围。
蠕变
当被测量机器多有环境条件维持恒定时，在规定时间内输出量的变化。
绝缘电阻
如无其他规定，指在室温条件下施加规定的直流电压时，从传感器规定绝缘部分之间测得的电阻值。
环境给传感器导致的影响主要有以下几个方面：
高温环境对传感器导致涂覆材料熔化、焊点开化、弹性体内应力发生结构变化等问题。对于高温环境下工作的传感器常使用耐高温传感器；另外，需要加有隔热、水冷或气冷等装置。
粉尘、潮湿对传感器导致短路的影响。在此环境条件下应使用密闭性非常高的传感器。不一样的传感器其密封的方法是不一样的，其密闭性存在着非常大差异。
容易见到的密封有密封胶充填或涂覆；橡胶垫机械紧固密封；焊接（氩弧焊、等离子束焊）和抽真空充氮密封。
从密封成效来看，焊接密封为佳，充填涂覆密封胶为差。对于室内干净、干燥环境下工作的传感器，可选择涂胶密封的传感器，而对于一些在潮湿、粉尘性较高的环境下工作的传感器，应选择膜片热套密封或膜片焊接密封、抽真空充氮的传感器。
在腐蚀性较高的环境下，如潮湿、酸性对传感器导致弹性体受损或产生短路等影响，应选择外表面进行过喷塑或不锈钢外罩，抗腐蚀性能好且密闭性好的传感器。
电磁场对传感器输出紊乱信号的影响。在此状况下，应付传感器的屏蔽性进行严格检查，看其是不是具备好的抗电磁能力。
易燃、易爆不只对传感器导致*性的损害，而且还给其它设施和人身安全导致非常大的威胁。因此，在易燃、易爆环境下工作的传感器对防爆性能提出了更高的需要：在易燃、易爆环境下需要使用防爆传感器，这种传感器的密封外罩不只要考虑其密闭性，还要考虑到防爆强度，与电缆线引出头的防水、防潮、防爆性等。
对传感器数目和量程的选择：
传感器数目的选择是依据电子衡器的作用、秤体需要支撑的点数（支撑点数应依据使秤体几何重心和实质重心重合的原则而确定）而定。通常来讲，秤体有几个支撑点就使用几只传感器，但对于一些特殊的秤体如电子吊钩秤就只能使用一个传感器，一些机电结合秤就应依据实质状况来确定使用传感器的个数。
传感器量程的选择可依据秤的大称量值、使用传感器的个数、秤体的自重、可能产生的大偏载及动载等原因综合评价来确定。通常来讲，传感器的量程越接近分配到每一个传感器的载荷，其称量的准确度就越高。但在实质用时，因为加在传感器上的载荷除被称物体外，还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷，因此使用传感器量程时，要考虑很多方面的原因，保证传感器的安全和寿命。
传感器量程的计算公式是在充分考虑到影响秤体的每个原因后，经过很多的实验而确定的。
公式如下：
C=K-0K-1K-2K-3（Wmax+W）/N
C—单个传感器的额定量程
W—秤体自重
Wmax—被称物体净重的大值
N—秤体所使用支撑点的数目
K-0—保险系数，一般取值在1.2～1.3之间
K-1—冲击系数
K-2—秤体的重点偏移系数
K-3—风压系数
依据经验，一般应使传感器工作在其30%～70%量程内，但对于一些在用过程中存在较大冲击力的衡器，如动态轨道衡、动态汽车衡、钢材秤等，在使用传感器时，一般要扩大其量程，使传感器工作在其量程的20%～30%之内，使传感器的称量储备量增大，以保证传感器的用法安全和寿命。
要考虑各类型型传感器的适用范围：
传感器的准确度等级包含传感器的非线形、蠕变、蠕变恢复、滞后、重复性、灵敏度等技术标准。在使用传感器的时候，不要单纯追求高等级的传感器，而既要考虑满足电子秤的准确度需要，又要考虑其本钱。
对传感器等级的选择需要满足下列两个条件：
满足仪表输入的需要。称重显示仪表是对传感器的输出信号经过放大、A/D转换等处置之后显示称量结果的。因此，传感器的输出信号需要大于或等于仪表需要的输入信号大小，马上传感器的输出灵敏度代人传感器和仪表的匹配公式，计算结果须大于或等于仪表需要的输入灵敏度。
满足整台电子秤准确度的需要。一台电子秤主如果由秤体、传感器、仪表三部分组成，在对传感器准确度选择的时候，应使传感器的准确度略高于理论计算值，由于理论总是遭到客观条件的限制，如秤体的强度差一点，仪表的性能不怎么样、秤的工作环境比较恶劣等原因都直接影响到秤的准确度需要，因此要从各方面提升需要，又要考虑经济效益，确保达到目的。
与传感器有关的现行国家标准
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GB/T 20485.15-2010 振动与冲击传感器校准办法第15部分：激光干预法角振动校准
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GB/T 13823.6-1992 振动与冲击传感器的校准办法基座应变灵敏度测试
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GB/T 13823.9-1994 振动与冲击传感器的校准办法横向冲击灵敏度测试
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GB/T 13823.14-1995 振动与冲击传感器的校准办法离心计法一次校准
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GB/T 13823.16-1995 振动与冲击传感器的校准办法温度响应比较测试法
GB/T 13866-1992 振动与冲击测量描述惯性式传感器特质的规定
中国传感器产业正处于由传统型向新型传感器进步的重点阶段，它体现了新型传感器向微型化、多功能化、数字化、自动化、系统化和互联网化进步的总趋势。传感器技术历经了多年的进步，其技术的进步大体可分三代：
代是结构型传感器，它借助结构参量变化来感受和转化信号。
第二代是上70年代进步起来的固体型传感器，这种传感器由半导体、电介质、磁性材料等固体元件构成，是借助材料某些特质制成。如：借助热电效应、霍尔效应、光敏效应，分别制成热电偶传感器、霍尔传感器、光敏传感器。
第三代传感器是将来刚刚进步起来的智能型传感器，是微型计算机技术与测试技术相结合的产物，使传感器具备肯定的AI。
传感器技术及产业特征
传感器技术及其产业的特征可以总结为：基础、应用两头倚赖；技术、投资两个密集；商品、产业两大分散。
基础、应用两头倚赖
基础倚赖，是指传感器技术的进步倚赖于敏锐机理、敏锐材料、工艺设施和计测技术这四块基石。敏锐机理千差万别，敏锐材料多种多样，工艺设施各不相同，计测技术大相径庭，没上述四块基石的支撑，传感器技术很难为继。
应用倚赖是指传感器技术基本上是应用技术，其市场开发多依靠于测试装置和自动控制系统的应用，才能真的体现出它的高附加效益并形成现实市场。也即进步传感器技术要以市场为导向，实行需要牵引。
技术、投资两个密集
技术密集是指传感器在研制和制造过程中技术的多样性、边缘性、综合性和技艺性。它是多种高技术的集合产物。因为技术密集也自然需要人才密集。
投资密集是指研究开发和生产某一种传感器商品需要肯定的投资强度，特别是在工程化研究与打造规模经济生产线时，更需要较大的投资。
商品、产业两大分散
商品结构和产业结构的两大分散是指传感器商品门类品种繁多（共*类、42小类近6000个品种），其应用渗透到每个产业部门，它的进步既有各产业进步的推进力，又强烈地依靠于各产业的支撑用途。只有根据市场需要，不断调整产业结构和商品结构，才能达成传感器产业的全方位、协调、持续进步。
